帰る 與 帰宅 都可表示 回家，但 語感 不太一樣。
単語
- 帰(かえ)る [1]：
動I自動回家 - 帰宅(きたく) [0]：
名返家
帰る
今日は早く家に帰る。
今天要早點回家。
常用於
日常口語，表示回到自己原本所屬的地方，如家、故鄉、自己的國家；省略目的地時，常依上下文理解為回家
- 今日(きょう) [1]：
名今天 - は：
副助表主題 - 早(はや)い [2]：
い形早的- 早(はや)く [1]：
副詞用法早點
- 早(はや)く [1]：
- 家(いえ) [2]：
名家 - に：
格助表目的地 - 帰(かえ)る [1]：
動I自動辞書形回家
帰宅
父はもう帰宅した。
父親已經回家了。
表示
回到自己的家，語氣比帰る正式，常用於書面敘述、報告，也可用於日常談話
- 父(ちち) [1]：
名父親 - は：
副助表主題 - もう [1]：
副已經 - 帰宅(きたく) [0]：
名回家- 帰宅する [0]：
動III自動辞書形回家 - 帰宅した [0]：
た形已回家
- 帰宅する [0]：
まとめ
帰る：日常常用的動詞，表示回到原本所屬的地方，範圍包括回家、回鄉、回國帰宅：專指回家，語氣較正式